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2020-12-02

西門子伺服控制器設(shè)計中常用的是閉環(huán)控制系統(tǒng),給伺服控制器發(fā)送不同的脈沖實現(xiàn)不同的速度位置控制即可。一般是脈沖和模擬量控制,有速度PID轉(zhuǎn)矩PID,伺服還具有反饋,會對反饋信號和輸出信號進行比較,很好的閉換控制,精度高。在設(shè)備的使用過程中,有時會出現(xiàn)一些故障,很多人不知道該如何對西門子伺服控制器維修,下面我們來說說常見的故障及解決方法。一、示波器檢查控制器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器);處理方法:可以用直流電壓...

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2020-11-28

西門子伺服驅(qū)動器是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。西門子伺服驅(qū)動器可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。西門子伺服驅(qū)動器維修檢測的一些方法:1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快a.故障原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。b.故...

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2020-11-18

西門子顯示器是一種輸入輸出設(shè)備。它可以分為CRT、LCD等多種。它是一種將一定的電子文件通過特定的傳輸設(shè)備顯示到屏幕上再反射到人眼的顯示工具。它的應(yīng)用非常廣泛,大到衛(wèi)星監(jiān)測,小至看VCD,可以說在現(xiàn)代社會里,它的身影無處不在,其結(jié)構(gòu)一般為圓型底座加機身,隨著彩顯技術(shù)的不斷發(fā)展,現(xiàn)在出現(xiàn)了一些其他形狀的顯示器。在西門子顯示器的使用過程中,有時會出現(xiàn)一些故障,故障需要及時維修才能保證設(shè)備的正常使用。首先檢測工具都有萬用表、電烙鐵、刀片和鑷子等等。處理順序采取先主后次的方式處理,即...

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2020-11-16

伺服驅(qū)動器是用于操縱伺服電機控制器,其功效類似變頻器作用于一般交流馬達,歸屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要運用于高精度的定位系統(tǒng)。通常是根據(jù)位置、速率和力矩3種方法對伺服馬達進行操縱,保持高精度的傳動定位,現(xiàn)階段是傳動技術(shù)性的高檔產(chǎn)品。下面小編簡單給大家介紹下伺服驅(qū)動器維修檢測的小方法。伺服驅(qū)動器:電壓模式輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電壓。此模式用于有刷電機驅(qū)動器,和無刷電機驅(qū)動器的開環(huán)模式相同。伺服驅(qū)動器:電流模式(力矩模式)輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電流(力矩)。驅(qū)動器調(diào)整負...

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2020-11-16

1、反饋補償型開環(huán)控制開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應(yīng)采用補償型進行改進,這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點,即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。2、閉環(huán)控制由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機床的要求,為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度,根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道,而且有檢測輸出的反饋通道,指令信號與反...

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2020-11-16

伺服驅(qū)動器的特點1、伺服驅(qū)動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。2、伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。3、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后,主程序才進入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。4、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后,主程序才進入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。5、伺服驅(qū)動器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、...

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2020-11-14

伺服驅(qū)動器寄來時當(dāng)時是要放棄的,因為這臺機器在拆機后看到里面的主要零件已經(jīng)損壞了,即使是還要維修價格不菲不知道客戶是否可以接受呢。與客戶聯(lián)系后才知道這臺機器是寄到廣州維修的,客戶是蘇北的開始機器是一主板的故障,寄去維修好后機器在返回時可能是在路上顛簸或是其他的原因在收到機器工人在試機時機器剛啟動便聽到傳來哄的一聲機器炸毀了,這下是損失慘重,不想影響生產(chǎn)先買了臺新的用,這臺舊的機器送來維修,正想將機器返回去的,這時客戶說如果維修價格合適還是維修比較好,畢竟一臺機器還沒使用幾年這...

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